回轉驅動（回轉式減速器），可以采用直流12~36V供電，適合驅動電壓24V~36V,回轉驅動（回轉式減速器）

采用全數字電流環進行細分控制，電機的轉矩波動小，低速運行平穩，振動和噪音低。高速時可輸出相對較高

的力矩，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數控機床、包裝機械、傳動設備等分辯率要求較高的設備上。

主要特點

平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出

直流12~36V供電

光電隔離信號輸入/輸出

有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能

8檔細分和自動半流功能

8檔輸出相電流設置

具備脫機功能

啟動轉速高

高速力矩大
二、控制信號接口
1、控制信號定義
PUL:  步進脈沖信號輸入端
DIR:  步進方向信號輸入端
+5V:  信號輸入共陽端
ENBL: 脫機使能信號輸入端
脫機使能信號有效時復位驅動器故障，滾針軸承禁止任何有效的脈沖，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。
2、控制信號連接
上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。

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